随着社会经济生活水平的不断提高，人们对汽车的需求整体也呈现急剧上升的趋势，整个汽车行业如今正如火如荼的发展着。由于汽车持有量的暴增，伴随而来的危险驾驶事故也在不断给人们敲响警钟。除此之外，各种奇葩的碰瓷事件层出不穷。为了保障车主的安全出行，车辆的自动驾驶功能开发迫在眉睫。
根据工信部颁布的《汽车驾驶自动化分级》内容所述，车辆的自动驾驶分为了以下六个等级：
目前，车辆还不能完全实现自动驾驶，但是面世的许多车型已经具备L2+级别辅助驾驶能力，并朝着L3级别的有条件自动驾驶辅助方向发展。为了保证车辆ADAS自动驾驶功能的算法准确性、功能安全以及可靠性，进行实车的路试数据采集试验是非常有必要的。
在实车采集过程中，大量的车辆数据以及外部的传感器信号都需要被采集，并且采集环境复杂多变。针对这一现状，Vector公司提供了一套完整的基于Smart Logger的ADAS路试数据采集方案。
该方案集成四个部分，分别是传感器、数据采集设备、数据采集主机以及数据分析软件。下图是Smart Logger的系统拓扑图：
